01l

1以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 21:55:31.26ID:QlFnMw+sI

答えられる範囲なら何でも答えます。


2以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 21:56:09.15ID:lIKmLmQL0

経歴を教えてくれ
あとどんな分野のロボットか


7以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:00:29.11ID:QlFnMw+sI

>>2
東大で修士取得後会社就職
その後社会人ドクター取得

ロボットの制御全般
画像処理
現代制御
ロボット工学


3以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 21:56:47.02ID:NPSQoDVl0

アトムまだ~


7以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:00:29.11ID:QlFnMw+sI

>>3
後30年はかかるもよう


4以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 21:59:04.31ID:UfDS0hko0

どうやって制御してんの?
理論的に


11以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:04:28.12ID:QlFnMw+sI

>>4
制御の簡単な流れ
1、センシング
2、情報処理
3、アクチュエータに出力

理論的な事は上の3つからチョイスしてくれ
それを解説する


18以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:11:05.74ID:UfDS0hko0

>>11
2になるのかな
現代制御使ってるの?


30以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:20:39.91ID:QlFnMw+sI

>>18
現代制御は使っている
情報処理に関しては大きく分けて3つ
1.1歩行経路生成
1.2情報処理による環境地図生成

2.1アクチュエータの制御コントローラ
↑この部分が現代制御
2.2電子回路の制御回路

3AIによる自己学習
4etc

どこん解説してほしい?


34以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:25:48.02ID:UfDS0hko0

>>30
一人でこんなに研究できるなんてすごいですね
2.1に興味あります


50以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:41:29.62ID:QlFnMw+sI

>>34
1人じゃないよ
3人~7人位でやる勿論ラボ全体でやる研究もある。
だがら技術職専門の研究者もいる。


8以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:01:12.62ID:CEMLSuNx0

アトムとガンダムとドラえもんとロックマンで一番可能性がありそうなのは?


14以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:07:14.72ID:QlFnMw+sI

>>8
1ロックマン
2.ガンダム
3アトム
4ドラエモン


9以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:01:36.55ID:933Vphxa0

ロボット用の油圧アクチュエータってどう思う?


15以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:09:15.97ID:QlFnMw+sI

>>9
効率悪いとおもうが、重量があるものを扱うのは優れてる
ただ即応性(古典制御における)がわるいからロボットの一部分につかうならありかも
しれない。


10以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:02:23.52ID:OhlUBXbY0

総産研のHRP-4Cの腕の長さ
バランス取るために長いのは理解出来るんだがもうちょびっと短く出来んもんかね?
現状見るたびに腕長すぎな感じがして


20以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:12:36.06ID:QlFnMw+sI

>>10
ポスターセッションでその事について軽く説明したが
人間の標準体格を元に作ったそうです。


12以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:05:19.54ID:FWN8hlLp0

画像処理ってことは、海底探査とかもやる?


23以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:15:13.25ID:QlFnMw+sI

>>12
画像処理は主に3つといわれている
1物体認識
2自己位置推定
3環境マップ生成

海底探査はしてない


22以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:14:33.30ID:A/Ga2IBf0

AIとかも入る学問?


35以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:28:14.77ID:QlFnMw+sI

>>22
AI分野も入る。

とはいってもシミュレーションレベルだからなんともいえないが
自分が作った制御を確認と最適化する際にAI分野にも入る。

そもそもAI分野は現代制御から派生した分野でもある


28以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:18:20.22ID:933Vphxa0

ヒューマノイドロボットについてはどう思う? 
ありかなしかだけでもいいんで 


45以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:34:45.33ID:QlFnMw+sI

>>28 
個人としては有り! 
寧ろヒューマノイドロボは夢でもある。 


26以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:17:34.49ID:FWN8hlLp0

大学での研究は?


43以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:32:14.70ID:QlFnMw+sI

>>26
制御としかいえない
これ以上いうと身ばれする


27以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:17:50.53ID:k/4/XIHk0

どんな部品使うん


43以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:32:14.70ID:QlFnMw+sI

>>27
最近感動したのはpansonicのレッツノートとタフブック
sxマイコンとかセンサ類。
あと、実験レベルではマクソンモータとドライバつかう。

ほかは技術的なところはお任せ


29以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:18:21.55ID:BdbWPn4iO

何かのロボコンに出た経歴はありますか?


45以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:34:45.33ID:QlFnMw+sI

>>29
ある、ってかロボコンで色んな技術学んだ。


31以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:22:40.38ID:fXnTp6PU0

いつメイドロボットは販売されるの?
今のアシモでも良いんだけど車みたいに販売まだー?


48以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:38:13.92ID:QlFnMw+sI

>>31
あと20年待ってくれ、約束は守る期待してくれ!


32以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:23:57.49ID:A/Ga2IBf0

将来的に、倫理問題を抱えるぐらい発展する余地はあると思う?


48以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:38:13.92ID:QlFnMw+sI

>>32
ある、現在もロボットの必要性を疑問視する
馬鹿教授がいる(文系教授)

だが、企業が研究するから反論したってどうしようもない


36以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:28:22.46ID:h4MNp1Bd0

現在の技術でアスリート的なロボって出来そうなの?


50以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:41:29.62ID:QlFnMw+sI

>>36
まだ無理、アクチュエータ次第で人間のような
即応性が高く且出力が高いアクチュエータはないから無理かな


40以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:30:44.20ID:DhiRgRjQ0

人型が専門なの? 


51以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:44:56.16ID:QlFnMw+sI

>>40 
人型というよりも、複数のアクチュエータを制御する研究かな? 
ちょっと曖昧だけど今の研究者はどの分野にも足つっこむのが主流 


37以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:28:56.74ID:ocVfj/bX0

どらえもん作れる?


51以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:44:56.16ID:QlFnMw+sI

>>37
まだむり!だが作りたい!
じじいになったら作ろうかな?とかんがえている


39以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:30:20.65ID:dVOVoWM20

一家に1ミクはいつできるんだ


51以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:44:56.16ID:QlFnMw+sI

>>39
後20年は待って欲しい


42以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:32:12.57ID:A/Ga2IBf0

哲学者って欧米的な宗教・倫理観念持ってんのかね


53以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:47:20.24ID:QlFnMw+sI

>>42
哲学者ってなんか自分達で小難しい言葉つかって
ホルホルしてる連中だからやはり机上の空論ばかりたれながす


56以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:52:39.73ID:A/Ga2IBf0

>>53
俺そっち系だけど、化学が発展してこそ哲学的理解も深まると思う
頑張って欲しいっすね

戦争が起きたら発展するんだろうな


60以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 23:00:27.60ID:QlFnMw+sI

>>56
かもねー
だけど最近研究よりも雑務がおおくて嫌になる
広報も仕事の内とかなんとかでボスがポンポン雑用もってくる


47以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:36:20.23ID:A/Ga2IBf0

文系に手伝えることある?
出資、法的緩和、理解促進なんでもいいよ


55以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:50:20.87ID:QlFnMw+sI

>>47
暖かくみまもって欲しい
だがロボットが今1番熱い分野は工業分野と建築
ロボットをありかなしか判断するのはやはり経済と企業だとおもう


49以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:40:46.88ID:o9Iy+48y0

自由度の高いロボットのモデリングってどうやってるの?
制御の話ね


57以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:55:45.08ID:QlFnMw+sI

>>49
詳しいようだから解説
1.ロボットの順運動学計算(キネマティクス)
2.逆運動学計算(インバースキネマティクス)
3.運動方程式をmatlabて生成
4.現在制御の制御則、ロバスト制御なり何なりを設計、計算
5.matlavもしくはopenGLなんでもいいけどシミュレーション
6.実機でテスト

かなり色々省くけどながれはこんな感じ、もちろん
自分の研究テーマで色々掘り下げて行く


54以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:48:38.11ID:o9Iy+48y0

社会人ドクターってどうしたらなれるの?

査読付論文幾つか通したら出身大から学位もらえるの?


59以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:58:41.72ID:QlFnMw+sI

>>54
俺は会社の研究室でやってた研究を特許取ってから
大学院で教授に相談したあと、論文5つ出してドクター取得だった


58以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 22:58:35.42ID:f/ZqBvMb0

セクサロイドはまだですか?

セクサロイド (sexaroid) は、様々なSF作品に登場するアンドロイドやロボットのうち、人間とのセックス機能を付加、もしくはセックス機能に特化されている者を指す呼称の一つで、セックスとアンドロイドを併せた造語である。ウィキペディア参照


62以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 23:01:46.15ID:QlFnMw+sI

>>58
俺も欲しいけどなかには
エロ?分野の研究してる変態研究者もいるよ


63以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 23:01:48.47ID:A/Ga2IBf0

俺も筑波大とかで(学部全く違うけど)遺伝子工学やりたかったわー


65以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 23:04:09.40ID:QlFnMw+sI

>>63
運と努力と才能
どれも必要だと最近思うようになった。
だが案外社会人でも趣味で研究は出来ると思う。


68以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 23:04:59.45ID:A/Ga2IBf0

>>65
趣味で研究とか疎まれそうで怖かったんだよ
もう少ししたらやってみようかな


70以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 23:11:54.31ID:QlFnMw+sI

>>68
俺の友達にロボットの研究を個人レベルでやってる奴がいるが
自由に色々やって楽しそうだった。

だから、自分なりにできそうな方法みつけてみるのがいいとおもう


67以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 23:04:32.35ID:FWN8hlLp0

ロボットが増えたおかげで大量生産出来るようになって、人間の仕事が減って就職難ってのはあるのかな?


69以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします:2013/09/12(木) 23:09:14.46ID:QlFnMw+sI

>>67
多少は日本にもあるとおもう。
だが日本はそもそもグローバリゼーションで工場を海外に
移転してるから寧ろロボット化で内需が増えていずれ景気が回復するかも?
と経済関係の教授と話した事がある。

だから日本にとって工場のロボット化は景気回復の糸口になると思う。



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